Yon metòd kontwòl presyon tounen pou yon machin bòdi piki idwolik yo divilge. Metòd sa a reyalize kontwòl presyon tounen pandan faz nan depo materyèl pa enstale yon premye tiyo kontwòl direksyon, yon dezyèm tiyo kontwòl direksyon, yon Capteur presyon, ak yon valv gaz ant silenn lan piki ak tank lwil oliv la. Lè machin nan bòdi piki idwolik antre nan faz nan depo materyèl.
Pò A ak T nan premye tiyo kontwòl direksyon yo louvri, kòmanse retounen lwil oliv. Lwil oliv ki soti nan dèyè silenn piki a ap koule nan tank lwil la atravè premye tiyo kontwòl direksyon an ak tiyo gaz la. Ansanm, pò B ak P nan dezyèm tiyo kontwòl direksyon yo louvri, sa ki pèmèt lwil ki soti nan tank lwil oliv koule nan dèyè silenn piki a atravè ponp lwil la ak dezyèm tiyo kontwòl direksyon an. Nan moman sa a, yon kontwolè PID kontinyèlman kolekte valè presyon an detekte pa Capteur presyon an epi detèmine estabilite nan presyon an tounen ki baze sou valè a presyon kolekte. Lè presyon an tounen enstab, kontwolè PID la kontwole vitès pwodiksyon ponp lwil oliv idwolik piki machin nan lè li kontwole motè a pou estabilize presyon do a. Avantaj la se gwo presizyon kontwòl, sa ki pèmèt gwo -kontwòl presyon tounen ak presizyon.

